MAPA - SISTEMAS HIDRÁULICOS E PNEUMÁTICOS – 542022
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No método
intuitivo, o projeto do circuito é feito pelo uso do conhecimento geral
seguindo uma sequência intuitiva e lógica. Em geral as etapas são:
- desenvolver um
diagrama de movimento;
- criar uma
sequência de válvulas de controles e cilindros;
- completar o
circuito de forma intuitiva e lógica.
No método de sequência mínima, o circuito pneumático deve ser
desenvolvido para realizar a seguinte tarefa de controle usando dois cilindros
A (1.0) e B (2.0), conforme mostrado no diagrama esquemático (Figura 1). O
cilindro A deve estender e colocar um trabalho sob o cilindro de estampagem B.
O cilindro B deve então estender e estampar o trabalho. O cilindro A pode
retornar somente depois que o cilindro B estiver totalmente retraído. A tarefa
de controle sequencial também pode ser expressa em um diagrama de etapas de
deslocamento, conforme mostrado.
Figura 1 - Diagrama esquemática dos cilindros A e B
Fonte: Autor.
O diagrama de
deslocamento para a tarefa de controle é fornecido a seguir. Os deslocamentos
dos cilindros são plotados de acordo com a sequência necessária das ações do
cilindro em etapas iguais. Por exemplo, o deslocamento de qualquer cilindro da
posição retraída (0) para a posição estendida (1) é mostrado no diagrama com
uma linha de 0 a 1. Da mesma forma, outros deslocamentos também podem ser
mostrados.
Figura 2. Diagrama
de deslocamento
Fonte: Autor.
Na forma de notação, o sinal ‘+’ é anexado à designação do cilindro (A,
B, etc) para representar o curso para frente e o sinal '-' é anexado a ele para
representar o curso de retorno. Para a tarefa de controle especificada
anteriormente, a sequência das ações do cilindro junto com os detalhes das
saídas do sensor podem ser representados por:
Figura 3. Representação da sequência de ações
Fonte: Autor.
Como pode ser
visto, a ação A + gera o sinal 'a1' e é usada para a ação B +. A ação B + gera
o sinal 'b1' e é usada para a ação B- e assim por diante. Normalmente, um sinal
“Start” também é necessário junto com o sinal a0 (o último sinal da sequência
de controle) para obter a ação A + (a primeira ação do cilindro da sequência de
controle).
Parece lógico, mas
esse tipo de configuração resultará em conflito de sinal (como na Figura 4 a
seguir). Para evitar que isso aconteça, é necessário mudar o método. Deve-se
utilizar o método de sequência mínima para eliminar o conflito de sinal.
Figura 4. Sistemas com problemas
Fonte: Autor.
Resolva de forma apropriada utilizando métodos e operações aprendidos nesta
disciplina, para que não haja possibilidade de conflito de sinal.
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