Questão 1. Seguindo o modelo de Fitts e Posner (1967), qual é o estágio de aprendizado em que se encontra Alice?

  

MAPA - DESENVOLVIMENTO E APRENDIZAGEM MOTORA - 52_2026

QUESTÃO 1

MV-ASSESSORIA

Consulte a nossa assessoria pelo Número:

Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico

Para uma intervenção com mais segurança e efetividade, profissionais de Educação Física precisam compreender e saber gerir os diversos fatores relacionados à aquisição e desenvolvimento de habilidades motoras. Fatores, como estabelecimento de metas, instrução e feedback, são importantes e estão ligados ao estágio de aprendizado em que se encontra o aluno.

Fonte: BERRIA, J.; SCHMITZ, G. M. Desenvolvimento e Aprendizagem Motora. Maringá: Unicesumar, 2025.

Com base nessa afirmação, leia e interprete o caso hipotético (problema) a seguir:

 

Alice, uma praticante de Ginástica Rítmica, está aprendendo algumas habilidades motoras especializadas muito importantes para sua primeira competição no esporte. Ela precisa lançar a bola, realizar um rolamento corporal e pegar a bola antes que ela caia no chão. Nesse dia, sua professora está impossibilitada de realizar a demonstração; então, ela utiliza a instrução verbal para ensinar. A professora de Alice descreve, nos mínimos detalhes, como devem ser executadas essas habilidades e torna a instrução bastante longa. Alice está muito motivada para aprender, mas, apesar disso, pensa muito antes de realizar, não consegue guardar todas as informações passadas pela professora e, ao executar as habilidades, pouco compreende o que está errando, não sabendo corrigir o erro. A professora de Alice é muito exigente e, ao fornecer feedback, atém-se a detalhes mínimos das habilidades, como: “Você não sorriu ao realizar os movimentos!” e “Você não ficou na ponta dos pés ao lançar a bola”. Alice tenta fazer as habilidades seguindo esses feedbacks, mas continua não conseguindo recuperar a bola. Pensando que Alice e as outras alunas possam estar desmotivadas por estarem errando as habilidades, a professora decide criar, por si mesma, uma estratégia de motivação e estabelece a meta de que a aluna que conseguir realizar as habilidades e recuperar a bola em no mínimo cinco de dez tentativas ganhará um pequeno presente. Apesar de muito empenho, Alice e suas colegas não conseguiram ganhar o prêmio e, algumas, incluindo Alice, foram embora desmotivadas. A professora sugeriu que as alunas se empenhem mais na próxima aula para conseguir realizar as habilidades.

 
Após a leitura e interpretação do caso, responda com base nos temas 4 e 5 do livro da disciplina Desenvolvimento e Aprendizagem Motora:

 

Questão 1. Seguindo o modelo de Fitts e Posner (1967), qual é o estágio de aprendizado em que se encontra Alice?

Sua resposta aqui.

 

Questão 2. Justifique sua resposta citando os elementos descritos no caso hipotético que caracterizam esse estágio.

Sua resposta aqui.

 

Questão 3. A instrução, o feedback e o estabelecimento de metas fornecidos pela professora foram adequados?

Sua resposta aqui.

 

Questão 4. ​cite os trechos do caso hipotético que levaram à conclusão de sua resposta da questão 3. Cite trechos para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

Questão 5. ​ Baseado nas questões 3 e 4, informe por que você considerou os elementos (instrução, feedback, estabelecimento de metas) como adequados ou não adequados. Considerando o conteúdo do livro didático da disciplina. 
Realize a resposta para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

 

Questão 6. ​ Independentemente de você ter considerado que a professora utilizou ou não com efetividade a instrução, o feedback e/ou o estabelecimento de metas no caso hipotético, sempre é possível melhorar a atuação profissional. Diante disso, descreva o que a professora poderia fazer em relação a esses fatores, seja corrigindo algo que você tenha considerado incorreto ou ampliando algo que você considerou correto. Realize a resposta para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

Mais informações »

MAPA - DESENVOLVIMENTO E APRENDIZAGEM MOTORA - 52_2026

 

MAPA - DESENVOLVIMENTO E APRENDIZAGEM MOTORA - 52_2026

QUESTÃO 1

MV-ASSESSORIA

Consulte a nossa assessoria pelo Número:

Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico

Para uma intervenção com mais segurança e efetividade, profissionais de Educação Física precisam compreender e saber gerir os diversos fatores relacionados à aquisição e desenvolvimento de habilidades motoras. Fatores, como estabelecimento de metas, instrução e feedback, são importantes e estão ligados ao estágio de aprendizado em que se encontra o aluno.

Fonte: BERRIA, J.; SCHMITZ, G. M. Desenvolvimento e Aprendizagem Motora. Maringá: Unicesumar, 2025.

Com base nessa afirmação, leia e interprete o caso hipotético (problema) a seguir:

 

Alice, uma praticante de Ginástica Rítmica, está aprendendo algumas habilidades motoras especializadas muito importantes para sua primeira competição no esporte. Ela precisa lançar a bola, realizar um rolamento corporal e pegar a bola antes que ela caia no chão. Nesse dia, sua professora está impossibilitada de realizar a demonstração; então, ela utiliza a instrução verbal para ensinar. A professora de Alice descreve, nos mínimos detalhes, como devem ser executadas essas habilidades e torna a instrução bastante longa. Alice está muito motivada para aprender, mas, apesar disso, pensa muito antes de realizar, não consegue guardar todas as informações passadas pela professora e, ao executar as habilidades, pouco compreende o que está errando, não sabendo corrigir o erro. A professora de Alice é muito exigente e, ao fornecer feedback, atém-se a detalhes mínimos das habilidades, como: “Você não sorriu ao realizar os movimentos!” e “Você não ficou na ponta dos pés ao lançar a bola”. Alice tenta fazer as habilidades seguindo esses feedbacks, mas continua não conseguindo recuperar a bola. Pensando que Alice e as outras alunas possam estar desmotivadas por estarem errando as habilidades, a professora decide criar, por si mesma, uma estratégia de motivação e estabelece a meta de que a aluna que conseguir realizar as habilidades e recuperar a bola em no mínimo cinco de dez tentativas ganhará um pequeno presente. Apesar de muito empenho, Alice e suas colegas não conseguiram ganhar o prêmio e, algumas, incluindo Alice, foram embora desmotivadas. A professora sugeriu que as alunas se empenhem mais na próxima aula para conseguir realizar as habilidades.

 
Após a leitura e interpretação do caso, responda com base nos temas 4 e 5 do livro da disciplina Desenvolvimento e Aprendizagem Motora:

 

Questão 1. Seguindo o modelo de Fitts e Posner (1967), qual é o estágio de aprendizado em que se encontra Alice?

Sua resposta aqui.

 

Questão 2. Justifique sua resposta citando os elementos descritos no caso hipotético que caracterizam esse estágio.

Sua resposta aqui.

 

Questão 3. A instrução, o feedback e o estabelecimento de metas fornecidos pela professora foram adequados?

Sua resposta aqui.

 

Questão 4. ​cite os trechos do caso hipotético que levaram à conclusão de sua resposta da questão 3. Cite trechos para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

Questão 5. ​ Baseado nas questões 3 e 4, informe por que você considerou os elementos (instrução, feedback, estabelecimento de metas) como adequados ou não adequados. Considerando o conteúdo do livro didático da disciplina. 
Realize a resposta para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

 

Questão 6. ​ Independentemente de você ter considerado que a professora utilizou ou não com efetividade a instrução, o feedback e/ou o estabelecimento de metas no caso hipotético, sempre é possível melhorar a atuação profissional. Diante disso, descreva o que a professora poderia fazer em relação a esses fatores, seja corrigindo algo que você tenha considerado incorreto ou ampliando algo que você considerou correto. Realize a resposta para cada item, separadamente:

- Instrução: Sua resposta aqui. - Feedback: Sua resposta aqui. - Estabelecimento de metas: Sua resposta aqui.

 

Mais informações »

a) Analise e explique, com base na teoria da disciplina, por que a armazenagem e a distribuição são consideradas atividades estratégicas para a competitividade empresarial, relacionando sua resposta com o contexto do e-commerce apresentado.

  

MAPA - ADMINISTRAÇÃO DE MATERIAIS E LOGÍSTICA - 52_2026

QUESTÃO 1

MV-ASSESSORIA

Consulte a nossa assessoria pelo Número:

Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico

Olá, estudante!
Chegou o momento de realizar a Atividade MAPA. Esta atividade proporcionará a você uma aplicação prática sobre o conteúdo aprendido na disciplina.

Na logística, a gestão de materiais, armazenagem e distribuição exerce papel estratégico para o desempenho das empresas. Como destaca Oliveira (2022), um produto só tem valor se estiver disponível no local certo, tempo certo e na quantidade certa, evidenciando que a eficiência logística está diretamente relacionada ao atendimento das necessidades dos clientes e à competitividade organizacional.

Fonte: adaptado de: OLIVEIRA, A. A. de. Administração de materiais e logística. Maringá: UniCesumar, 2022.
 

O mercado pet brasileiro tem apresentado crescimento expressivo nos últimos anos, exigindo das empresas maior capacidade de organização, abastecimento e distribuição. Esse cenário pode ser observado no caso da PremieRpet, destacado em reportagem publicada pela Exame em 5 de dezembro de 2025. Segundo a matéria, a empresa ampliou fortemente sua operação ao longo da última década e reforçou sua estrutura logística com novos centros de distribuição em Barueri e Hortolândia, passando a contar com 10 CDs em operação no país. Esse movimento demonstra que, à medida que a demanda cresce, a logística deixa de ser apenas uma atividade de apoio e passa a ocupar posição estratégica, pois envolve decisões sobre armazenagem, movimentação de materiais, agilidade nas entregas e eficiência operacional. Nesse contexto, compreender como organizar o fluxo de materiais e estruturar a distribuição torna-se fundamental para garantir competitividade, redução de custos e melhor nível de serviço ao cliente.


 

Diante desse contexto, imagine a seguinte situação:

Um empreendedor do setor pet, proprietário de uma empresa de e-commerce especializada na venda de produtos para animais de estimação, percebeu um crescimento acelerado do seu negócio nos últimos 12 meses. Embora esse aumento nas vendas tenha representado uma oportunidade de expansão, também trouxe desafios importantes para a operação logística da empresa. Entre os principais problemas identificados estão os atrasos nas entregas, o excesso de movimentação interna no estoque, as falhas na separação de pedidos e o aumento dos custos logísticos.
Diante dessa situação, o empreendedor compreendeu que precisava reorganizar seus processos para manter a qualidade do atendimento e preservar a competitividade da empresa no mercado. Para isso, decidiu contratar você como analista logístico, com a missão de diagnosticar os problemas existentes e propor melhorias relacionadas à gestão de materiais, armazenagem e distribuição.

Agora é com você! Considerando o estudo de caso apresentado e os conteúdos da disciplina, responda:

a) Analise e explique, com base na teoria da disciplina, por que a armazenagem e a distribuição são consideradas atividades estratégicas para a competitividade empresarial, relacionando sua resposta com o contexto do e-commerce apresentado.
b) Identifique três problemas logísticos e explique como cada um deles pode estar contribuindo diretamente para os atrasos nas entregas e o aumento dos custos operacionais.
c) Proponha um novo fluxo operacional detalhado, considerando a realidade de um e-commerce, contemplando as etapas desde o recebimento dos produtos até o envio dos pedidos.
d) Considerando o crescimento do e-commerce, você recomendaria a expansão de centros de distribuição ou a terceirização logística? Justifique.

 

Mais informações »

a) Determine a função de transferência em malha fechada do sistema.

  

MAPA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2026

QUESTÃO 1

MV-ASSESSORIA

Consulte a nossa assessoria pelo Número:

Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico

ATIVIDADE MAPA

1- Considere um sistema de controle de posição aplicado a um atuador eletromecânico utilizado em processos industriais de alta precisão, como em máquinas CNC, sistemas robóticos ou equipamentos de posicionamento automatizado. Nesses sistemas, é fundamental garantir elevada exatidão, rapidez de resposta e estabilidade, mesmo na presença de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do modelo. Devido às características físicas do sistema, como inércia e atrito, o comportamento dinâmico da planta pode ser modelado por G(s):





Deseja-se projetar um controlador proporcional de ganho K, de modo que o sistema em malha fechada apresente desempenho adequado em regime transitório, como apresentado na Figura 1. Entretanto o sistema é sensível a sobressinais elevados, uma vez que esses podem causar desgaste mecânico ou comprometer a precisão do processo. Assim, impõe-se que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja limitado a 10%. Determine o valor do ganho K do controlador proporcional para que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja de, no máximo, 10%. Além disso, determine a função de transferência em malha fechada e identifique os polos do sistema.

 

 



Figura 1 – Sistema de controle de um atuador



2- Considere um sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial, como temperatura em fornos, velocidade em motores elétricos ou posição em sistemas de acionamento, no qual o objetivo principal é garantir que a saída Y(s) acompanhe com precisão o sinal de referência U(s), mesmo diante de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do sistema. O sistema é composto por blocos dinâmicos interconectados, representando os elementos físicos e de controle presentes na planta. Durante a operação, podem existir perturbações externas que afetam o sistema. No entanto, para fins de análise do comportamento dinâmico nominal, considere que não há influência de distúrbios, ou seja: D(s) = 0 O diagrama de blocos do sistema é apresentado a seguir: 



Figura 2 – Sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial



A partir do diagrama de blocos fornecido: determine a função de transferência em malha fechada, obtenha o polinômio característico do sistema e verifique se o sistema é estável utilizando o critério de Routh-Hurwitz.

 

 

3- Em sistemas de controle realimentados, o desempenho dinâmico pode ser analisado a partir de dois aspectos fundamentais: o regime transitório, que descreve a evolução da resposta desde a aplicação da entrada até a estabilização, e o regime permanente, que caracteriza o comportamento do sistema após o desaparecimento dos efeitos transitórios. A avaliação desses regimes é essencial para verificar se o sistema atende a requisitos de desempenho, como tempo de subida, tempo de acomodação, sobressinal e erro em regime permanente. Nesse contexto, o uso de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo), desempenha papel central no ajuste da resposta do sistema em malha fechada. Considerando o contexto discutido anteriormente, explique o papel da ação integral em um sistema de controle, discutindo: como ela atua na redução do erro em regime permanente; quais são os possíveis efeitos da ação integral sobre o regime transitório; e quais cuidados devem ser tomados ao aumentar o ganho integral durante a sintonia do controlador. Demonstre, a partir da função de transferência de um controlador PI, como a presença do termo integral afeta o erro em regime permanente para uma entrada degrau.

 

4- Em sistemas de comunicação e controle, é fundamental compreender como circuitos e sistemas dinâmicos respondem a sinais de diferentes frequências, uma vez que muitos fenômenos relevantes, como ruídos, distorções e limitações físicas, estão diretamente relacionados ao domínio da frequência. Nesse cenário, o uso do diagrama de Bode se destaca como uma ferramenta essencial para a análise e o projeto de sistemas lineares invariantes no tempo. Considere que determinado sistema eletrônico pode ser modelado pela seguinte função de transferência: G(s) = (10(s + 10))/(s(s + 100. Esse sistema representa, por exemplo, um estágio de condicionamento de sinal com comportamento dependente da frequência. Dessa forma, deve-se colocar a função de transferência na forma padrão para análise em frequência; identificar os polos e zeros do sistema; traçar o diagrama de Bode da magnitude (em dB), utilizando aproximações assintóticas, indicando inclinação em cada faixa de frequência e valores aproximados nos pontos de transição.

 

5- O ajuste de controladores do tipo PID envolve a definição apropriada dos parâmetros associados às ações proporcional, integral e derivativa, com o objetivo de garantir desempenho adequado do sistema em malha fechada. Dentre os métodos clássicos de sintonia, destaca-se o proposto por John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols, que se baseia na análise do comportamento do sistema quando submetido a um controle puramente proporcional. Nesse método, determina-se um ganho crítico para o qual o sistema passa a apresentar oscilações sustentadas, caracterizadas por um período. A partir desses parâmetros, são estabelecidas relações empíricas para a obtenção dos ganhos do controlador.

A Tabela 1 apresenta os parâmetros recomendados para os controladores dos tipos P, PI e PID:



 

Tabela 1 – Parâmetros Controladores do Tipo P, PI e PID



Considere um sistema de controle que apresente a característica a seguir: ganho: 20; polos: +j2; -2j; amortecimento: 0; percentual de sobressinal: 100%; e frequência: 0,32Hz. Com base nas informações e no contexto apresentado:

a) Determine o período de oscilação do sistema.

b) Obtenha os parâmetros do controlador PI.

c) Reescreva o controlador na forma:



d) Interprete fisicamente o efeito da ação integral sobre o erro em regime permanente.

 

 

6- Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa, amplamente utilizado em aplicações industriais e sistemas automatizados devido à sua capacidade de corrigir erros e melhorar o desempenho global do sistema. Nesse tipo de configuração, a saída do sistema é continuamente medida e comparada com um sinal de referência, gerando um erro que é utilizado pelo controlador para ajustar a ação de controle aplicada à planta, conforme ilustrado na Figura 3. O controlador PD da Figura 3 possui as seguintes características: a constante derivativa é KD = 1; a constante proporcional é 300% maior que a derivativa. A planta do sistema é dada por:





 

Considere a Figura 3:



Figura 3 – Sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa



Dessa forma, levando em consideração as características apresentadas no contexto:

a) Determine a função de transferência em malha fechada do sistema.

b) Determine os polos do sistema em malha fechada.

c) Obtenha a equação diferencial que descreve o sistema.

d) Determine a resposta temporal do sistema para uma entrada impulso de amplitude 2.

Mais informações »

MAPA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2026

 

MAPA - SISTEMAS REALIMENTADOS - 52_2026

QUESTÃO 1

MV-ASSESSORIA

Consulte a nossa assessoria pelo Número:

Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico

ATIVIDADE MAPA

1- Considere um sistema de controle de posição aplicado a um atuador eletromecânico utilizado em processos industriais de alta precisão, como em máquinas CNC, sistemas robóticos ou equipamentos de posicionamento automatizado. Nesses sistemas, é fundamental garantir elevada exatidão, rapidez de resposta e estabilidade, mesmo na presença de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do modelo. Devido às características físicas do sistema, como inércia e atrito, o comportamento dinâmico da planta pode ser modelado por G(s):





Deseja-se projetar um controlador proporcional de ganho K, de modo que o sistema em malha fechada apresente desempenho adequado em regime transitório, como apresentado na Figura 1. Entretanto o sistema é sensível a sobressinais elevados, uma vez que esses podem causar desgaste mecânico ou comprometer a precisão do processo. Assim, impõe-se que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja limitado a 10%. Determine o valor do ganho K do controlador proporcional para que o sobressinal máximo da resposta ao degrau unitário seja de, no máximo, 10%. Além disso, determine a função de transferência em malha fechada e identifique os polos do sistema.

 

 



Figura 1 – Sistema de controle de um atuador



2- Considere um sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial, como temperatura em fornos, velocidade em motores elétricos ou posição em sistemas de acionamento, no qual o objetivo principal é garantir que a saída Y(s) acompanhe com precisão o sinal de referência U(s), mesmo diante de perturbações externas e incertezas nos parâmetros do sistema. O sistema é composto por blocos dinâmicos interconectados, representando os elementos físicos e de controle presentes na planta. Durante a operação, podem existir perturbações externas que afetam o sistema. No entanto, para fins de análise do comportamento dinâmico nominal, considere que não há influência de distúrbios, ou seja: D(s) = 0 O diagrama de blocos do sistema é apresentado a seguir: 



Figura 2 – Sistema de controle aplicado ao ajuste automático de uma variável de processo industrial



A partir do diagrama de blocos fornecido: determine a função de transferência em malha fechada, obtenha o polinômio característico do sistema e verifique se o sistema é estável utilizando o critério de Routh-Hurwitz.

 

 

3- Em sistemas de controle realimentados, o desempenho dinâmico pode ser analisado a partir de dois aspectos fundamentais: o regime transitório, que descreve a evolução da resposta desde a aplicação da entrada até a estabilização, e o regime permanente, que caracteriza o comportamento do sistema após o desaparecimento dos efeitos transitórios. A avaliação desses regimes é essencial para verificar se o sistema atende a requisitos de desempenho, como tempo de subida, tempo de acomodação, sobressinal e erro em regime permanente. Nesse contexto, o uso de controladores, como o PID (Proporcional-Integral-Derivativo), desempenha papel central no ajuste da resposta do sistema em malha fechada. Considerando o contexto discutido anteriormente, explique o papel da ação integral em um sistema de controle, discutindo: como ela atua na redução do erro em regime permanente; quais são os possíveis efeitos da ação integral sobre o regime transitório; e quais cuidados devem ser tomados ao aumentar o ganho integral durante a sintonia do controlador. Demonstre, a partir da função de transferência de um controlador PI, como a presença do termo integral afeta o erro em regime permanente para uma entrada degrau.

 

4- Em sistemas de comunicação e controle, é fundamental compreender como circuitos e sistemas dinâmicos respondem a sinais de diferentes frequências, uma vez que muitos fenômenos relevantes, como ruídos, distorções e limitações físicas, estão diretamente relacionados ao domínio da frequência. Nesse cenário, o uso do diagrama de Bode se destaca como uma ferramenta essencial para a análise e o projeto de sistemas lineares invariantes no tempo. Considere que determinado sistema eletrônico pode ser modelado pela seguinte função de transferência: G(s) = (10(s + 10))/(s(s + 100. Esse sistema representa, por exemplo, um estágio de condicionamento de sinal com comportamento dependente da frequência. Dessa forma, deve-se colocar a função de transferência na forma padrão para análise em frequência; identificar os polos e zeros do sistema; traçar o diagrama de Bode da magnitude (em dB), utilizando aproximações assintóticas, indicando inclinação em cada faixa de frequência e valores aproximados nos pontos de transição.

 

5- O ajuste de controladores do tipo PID envolve a definição apropriada dos parâmetros associados às ações proporcional, integral e derivativa, com o objetivo de garantir desempenho adequado do sistema em malha fechada. Dentre os métodos clássicos de sintonia, destaca-se o proposto por John G. Ziegler e Nathaniel B. Nichols, que se baseia na análise do comportamento do sistema quando submetido a um controle puramente proporcional. Nesse método, determina-se um ganho crítico para o qual o sistema passa a apresentar oscilações sustentadas, caracterizadas por um período. A partir desses parâmetros, são estabelecidas relações empíricas para a obtenção dos ganhos do controlador.

A Tabela 1 apresenta os parâmetros recomendados para os controladores dos tipos P, PI e PID:



 

Tabela 1 – Parâmetros Controladores do Tipo P, PI e PID



Considere um sistema de controle que apresente a característica a seguir: ganho: 20; polos: +j2; -2j; amortecimento: 0; percentual de sobressinal: 100%; e frequência: 0,32Hz. Com base nas informações e no contexto apresentado:

a) Determine o período de oscilação do sistema.

b) Obtenha os parâmetros do controlador PI.

c) Reescreva o controlador na forma:



d) Interprete fisicamente o efeito da ação integral sobre o erro em regime permanente.

 

 

6- Considere um sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa, amplamente utilizado em aplicações industriais e sistemas automatizados devido à sua capacidade de corrigir erros e melhorar o desempenho global do sistema. Nesse tipo de configuração, a saída do sistema é continuamente medida e comparada com um sinal de referência, gerando um erro que é utilizado pelo controlador para ajustar a ação de controle aplicada à planta, conforme ilustrado na Figura 3. O controlador PD da Figura 3 possui as seguintes características: a constante derivativa é KD = 1; a constante proporcional é 300% maior que a derivativa. A planta do sistema é dada por:





 

Considere a Figura 3:



Figura 3 – Sistema de controle em malha fechada com realimentação unitária e negativa



Dessa forma, levando em consideração as características apresentadas no contexto:

a) Determine a função de transferência em malha fechada do sistema.

b) Determine os polos do sistema em malha fechada.

c) Obtenha a equação diferencial que descreve o sistema.

d) Determine a resposta temporal do sistema para uma entrada impulso de amplitude 2.

Mais informações »