ATIVIDADE 1 – ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE
MANIPULAÇÃO – 54_2026
QUESTÃO 1
MV-ASSESSORIA
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Os
manipuladores robóticos são utilizados no ambiente industrial para executar
diferentes tarefas, como movimentação de materiais e peças, soldagem, pintura,
paletização e operações de pick and place. Sua utilização proporciona
benefícios relacionados à produtividade, à precisão das operações e à qualidade
dos produtos. Entretanto, o emprego adequado de um manipulador em determinada
tarefa exige a análise de suas características e dos movimentos requeridos pela
aplicação.
Fonte: adaptado
de: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. Maringá:
UniCesumar, 2022.
Nesse
contexto, considere uma indústria que pretende automatizar uma etapa de
montagem. Nessa operação, pequenas peças são retiradas de uma esteira
transportadora, movimentadas predominantemente no plano horizontal e
posicionadas em uma estação de montagem. Para a inserção e a retirada das
peças, o efetuador também precisa executar movimentos verticais.
Com
base na situação apresentada e nos conceitos relacionados aos manipuladores
robóticos, responda:
a)
Explique o que representa o grau de liberdade (Degree of Freedom – DOF)
de um manipulador robótico e estabeleça sua relação com as juntas responsáveis
pelos movimentos do robô.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
b)
Considerando os movimentos necessários à operação descrita, indique uma
configuração de manipulador robótico adequada para essa aplicação e justifique
sua escolha com base nas características de movimentação desse manipulador.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
c)
Antes da instalação do manipulador na célula robotizada, analise seu espaço de
trabalho (envelope de trabalho). Explique o que esse conceito representa e por
que sua análise é importante para a aplicação apresentada.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
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