ATIVIDADE 1 – ROBÓTICA: DISPOSITIVOS DE MANIPULAÇÃO – 54_2026
QUESTÃO 1
MV-ASSESSORIA
Consulte a nossa assessoria pelo Número:
Whats(15)98170-8778
Tele gram:(15)98170-8778
Entre em contato com a nossa equipe que vamos assessorar com esse trabalho
Mais de 10 anos no mercado acadêmico
Os manipuladores robóticos são utilizados no ambiente industrial para executar diferentes tarefas, como movimentação de materiais e peças, soldagem, pintura, paletização e operações de pick and place. Sua utilização proporciona benefícios relacionados à produtividade, à precisão das operações e à qualidade dos produtos. Entretanto, o emprego adequado de um manipulador em determinada tarefa exige a análise de suas características e dos movimentos requeridos pela aplicação.
Fonte: adaptado de: BARROS, T. T. T. Robótica: dispositivos de manipulação. Maringá: UniCesumar, 2022.
Nesse contexto, considere uma indústria que pretende automatizar uma etapa de montagem. Nessa operação, pequenas peças são retiradas de uma esteira transportadora, movimentadas predominantemente no plano horizontal e posicionadas em uma estação de montagem. Para a inserção e a retirada das peças, o efetuador também precisa executar movimentos verticais.
Com base na situação apresentada e nos conceitos relacionados aos manipuladores robóticos, responda:
a) Explique o que representa o grau de liberdade (Degree of Freedom – DOF) de um manipulador robótico e estabeleça sua relação com as juntas responsáveis pelos movimentos do robô.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
b) Considerando os movimentos necessários à operação descrita, indique uma configuração de manipulador robótico adequada para essa aplicação e justifique sua escolha com base nas características de movimentação desse manipulador.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
c) Antes da instalação do manipulador na célula robotizada, analise seu espaço de trabalho (envelope de trabalho). Explique o que esse conceito representa e por que sua análise é importante para a aplicação apresentada.
Resposta:
INSIRA SUA RESPOSTA AQUI
0 comentários:
Postar um comentário